Plan de distribución de tiempo

Se agrupo las semanas en 2 para cada hito los cuales son 3:

• Core

• configuracion

• GUI + mas la face final (sacrificable) de buscar robots y crear preconfiguraciones

Primera iteración

Primera semana

Core de la aplicación

• Estructuras de la configuracion

“funciones” a trabajar:

• Send

• restores

• store

Segunda semana

Continuación con el core de la aplicación:

• reconfiguración

• “main”

• lookup

Tercera semana

Comprobar que la aplicación sea completamente configurable

Segunda Iteración

Primera semana

Trabajo de crear una GUI para la aplicación:

1. Exploración de RQT como GUI

2. Creación básica de GUI (botones fijos)

Segunda semana

GUI que incluya la función de configuración

Tercera semana

Busqueda de robots en ROS.org y crear una configuracion “precargada” ( 1 o 2 robots)