Reprogramacion de tareas

Segunda Iteración

Primera semana

Trabajo de crear una GUI para la aplicación:

1. Exploración de RQT como GUI

2. Creación básica de GUI (botones fijos)

Segunda semana

1. GUI que incluya la función de configuración

2. Integrar la creación de mensajes con rqt_topic?

Tercera semana

1. Busqueda de robots en ROS.org y crear una configuracion “precargada” ( 1 o 2 robots)