Grupo SeN

Reprogramacion de tareas Segunda Iteración Primera semana Trabajo de crear una GUI para la aplicación: Exploración de RQT como GUI Creación básica de GUI (botones fijos) Segunda semana GUI que incluya la función de configuración Integrar la creación de mensajes con rqt_topic? Tercera semana Busqueda de robots en ROS.org y...

Reporte primera iteración: En este informe se dará a conocer el avance realizado en la primera iteración La idea del proyecto es implementar una aplicación que permite guardar una serie de comandos y configuraciones para distintos modelos de robots que funcionen en ROS y poder ocuparlos como atajos, a partir...

Week #8

Week #7

Plan de distribución de tiempo Se agrupo las semanas en 2 para cada hito los cuales son 3: Core configuracion GUI + mas la face final (sacrificable) de buscar robots y crear preconfiguraciones Primera iteración Primera semana Core de la aplicación Estructuras de la configuracion “funciones” a trabajar: Send restores...