Grupo SeN

Proyecto de aporte a Ros : TheTeleop (nombre a definir) Introducción: En este post se darán a conocer las especificaciones correspondientes al proyecto a realizar como contribucion a Ros por parte del grupo conformado por Sebastián Ormeño y Enzo Cerfogli, estudiantes de la carrera Ingeniera Civil en Computación de la...

Progreso: El baile de la Tortuga(con actionlib) En esta actividad se pide implementar conjunto de movimientos para el turtlebot mediante el uso de la libreria actionlib. Esta basicamente trabaja con modelo cliente-servidor a través de mensajes que ejecutan una determinada accion. Para realizar esto primero se procedio a realizar los...

Progreso: El baile de la Tortuga(sin actionlib) Esta actividad se pretende que el turtlebot realize un baile, con esto se refiere a una secuencia de movimientos simples los cuales se repetiran en un periodo determinado de tiempo. Los pasos que se eligieron para que realizara el robot corresponden a moverse...

Week #3

Reporte: Por que no funciona. En esta actividad se quiere realizar un analisis sobre un bug presente al trabajar con gazibo, simulador de turtlebot de ros. El error consiste en que al realizar una modificación en las variables de entorno para cambiar la version del turtlebot, existio un pŕoblema con...